一、树节点数据类

import lombok.Getter;
import lombok.Setter;

import java.util.List;

/**
 *  TreeNode 树节点 （定义每一个节点的信息，即每一个节点对应一条数据信息）
 */
@Setter
@Getter
public class TreeNode {

    /** 节点ID */
    private Integer id;

    /** 父节点ID：顶级节点为0 */
    private Integer parentId;

    /** 节点名称 */
    private String label;

    /** 子节点 */
    private List<TreeNode> children;

    public TreeNode(Integer id, Integer parentId, String label) {
        this.id = id;
        this.parentId = parentId;
        this.label = label;
    }
}

二、构建树形类

理解思路（个人）：
1、首先获取所有的根节点（顶级节点），即根节点的parentId = 0。
2、根据每一个根节点，与所有节点集合（数据）进行判断，当前节点是否为其下的子节点。
3、若是，则递归调用构建树形；若不是，则表明该节点不属于其下子节点。
4、应继续循环判断节点父子关系，直到所有节点与根节点判断完毕。

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 *  BuildTree 构建树形结构
 */
public class TreeBuild {

    // 保存参与构建树形的所有数据（通常数据库查询结果）
    public List<TreeNode> nodeList = new ArrayList<>();

    /**
     *  构造方法
     *  @param nodeList 将数据集合赋值给nodeList，即所有数据作为所有节点。
     */
    public TreeBuild(List<TreeNode> nodeList){
        this.nodeList = nodeList;
    }

    /**
     *   获取需构建的所有根节点（顶级节点） "0"
     *   @return 所有根节点List集合
     */
    public List<TreeNode> getRootNode(){
        // 保存所有根节点（所有根节点的数据）
        List<TreeNode> rootNodeList = new ArrayList<>();
        // treeNode：查询出的每一条数据（节点）
        for (TreeNode treeNode : nodeList){
            // 判断当前节点是否为根节点，此处注意：若parentId类型是String，则要采用equals()方法判断。
            if (0 == treeNode.getParentId()) {
                // 是，添加
                rootNodeList.add(treeNode);
            }
        }
        return rootNodeList;
    }

    /**
     *  根据每一个顶级节点（根节点）进行构建树形结构
     *  @return  构建整棵树
     */
    public List<TreeNode> buildTree(){
        // treeNodes：保存一个顶级节点所构建出来的完整树形
        List<TreeNode> treeNodes = new ArrayList<TreeNode>();
        // getRootNode()：获取所有的根节点
        for (TreeNode treeRootNode : getRootNode()) {
            // 将顶级节点进行构建子树
            treeRootNode = buildChildTree(treeRootNode);
            // 完成一个顶级节点所构建的树形，增加进来
            treeNodes.add(treeRootNode);
        }
        return treeNodes;
    }

    /**
     *  递归-----构建子树形结构
     *  @param  pNode 根节点（顶级节点）
     *  @return 整棵树
     */
    public TreeNode buildChildTree(TreeNode pNode){
        List<TreeNode> childTree = new ArrayList<TreeNode>();
        // nodeList：所有节点集合（所有数据）
        for (TreeNode treeNode : nodeList) {
            // 判断当前节点的父节点ID是否等于根节点的ID，即当前节点为其下的子节点
            if (treeNode.getParentId().equals(pNode.getId())) {
                // 再递归进行判断当前节点的情况，调用自身方法
                childTree.add(buildChildTree(treeNode));
            }
        }
        // for循环结束，即节点下没有任何节点，树形构建结束，设置树结果
        pNode.setChildren(childTree);
        return pNode;
    }

}

三、测试案例

import com.lbf.common.core.domain.AjaxResult;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

/**
 *  TreeController 树控制层
 *  方式：传递所有数据集合作为参数，调用buildTree()构建树形。
 */
@RestController
@RequestMapping("/tree")
public class TreeController {

    @GetMapping("/treeTest")
    public AjaxResult treeTest(){

        // 模拟测试数据（通常为数据库的查询结果）
        List<TreeNode> treeNodeList = new ArrayList<>();
        treeNodeList.add(new TreeNode(1,0,"顶级节点A"));
        treeNodeList.add(new TreeNode(2,0,"顶级节点B"));
        treeNodeList.add(new TreeNode(3,1,"父节点是A"));
        treeNodeList.add(new TreeNode(4,2,"父节点是B"));
        treeNodeList.add(new TreeNode(5,2,"父节点是B"));
        treeNodeList.add(new TreeNode(6,3,"父节点的ID是3"));

        // 创建树形结构（数据集合作为参数）
        TreeBuild treeBuild = new TreeBuild(treeNodeList);
        // 原查询结果转换树形结构
        treeNodeList = treeBuild.buildTree();
        // AjaxResult：个人封装返回的结果体
        return AjaxResult.success("测试数据",treeNodeList);
    }
}